AGV PLATFORM

Servis robotlarının gereksinimlerine göre ayarlanmış Nanotec, fieldbus arabirimli tekerlek sürücüleri ve otonom mobil sistemlerin prototiplenmesi için ideal olan otomatik yönlendirmeli araç sistemleri (AGV) için modüler bir sürücü platformu sunar.

Nanotec'in tüm bileşenleri basit entegrasyon için tasarlanmıştır ve serbestçe genişletilebilir.

- WD tekerlek tahriki son derece kısa bir tekerlek birimi, entegre planet dişli kutusu ve rulmandan oluşur. Nanotec’in motorları ve denetleyicileri ile kombinasyon, servis robotları veya AGV'ler gibi kendinden tahrikli sistemlerin geliştirilmesini ve üretimini kolaylaştıran kompakt sistemlerle sonuçlanır. Kompakt tasarım: Tekerlek, yatak ve şanzıman az yer kaplayan ancak yüksek radyal yüklere dayanabilen bir ünite oluşturur. Maksimum esneklik: WD serisinin tekerlek tahrikleri çeşitli çaplarda mevcuttur ve çok çeşitli motorlar, frenler ve döner kodlayıcılarla birleştirilebilir.

- Modüler AGV tahrik platformu NATHAN, otomatik kılavuzlu araçların (AGV'ler) prototiplenmesi için bir geliştirme ve değerlendirme platformudur. Çok eksenli sistem oldukça esnektir ve gerektiğinde genişletilebilir. Temel platform, tahrik sistemleri ve alüminyum profillerden oluşan bir çerçeveden oluşur ve tamamen monte edilir. CAN master'lı EM5 kontrolör ve bir powerboard, destek tekerlekleri ve montaj panellerinden oluşan bir kontrol merkezi ile genişletilebilir.

AGV sürücü platformunu ROS'a (Robot İşletim Sistemi) bağlamak için Nanotec açık kaynaklı yazılım EMROS'u sağlar.

EM5 kontrol cihazı tamamen programlanabilir ve diğerlerinin yanı sıra Ethernet ve USB arabirimleri ile donatılmıştır. Nanotec'ten ücretsiz olarak temin edilebilen prosesler arası iletişim için bir ROS düğümü ile birlikte, EM5 kontrolörü bir ROS'a kolayca entegre edilebilir.

Lütfen aklınızda bulundurun:

İstek üzerine özel çözümler yapılabilir

AGV'ler için Tekerlek Sistemleri - WD	AGV'ler için Frenli Tekerlek Sistemleri